Так, ФОП може надавати ТОВ послуги водія на транспорті ТОВ, за умови належного оформлення договору і наявності відповідного КВЕДу (наприклад, 49.41 або 49.42)

ФОП 3 групи має право надавати послуги водія на транспорті ТОВ, оскільки відповідно до п. 291.4 Податкового кодексу України https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n6946 він може надавати послуги юридичним особам, у тому числі ТОВ.

Водночас ФОП 2 групи не має права надавати такі послуги підприємствам на загальній системі оподаткування, тобто ТОВ, яке не перебуває на єдиному податку, не може отримувати послуги від ФОП 2 групи.

Використання автомобіля, що належить ТОВ, для перевезень, які виконує ФОП, є допустимим за умови, що ФОП надає лише послуги водія. У договорі слід чітко зазначити, що транспортний засіб належить замовнику (ТОВ), ФОП не надає транспорт, а відповідальність за технічний стан, документи та дозволи несе саме ТОВ.

Для уникнення прирівнювання до трудових відносин у договорі про надання послуг не допускається: встановлення режиму роботи (графіка); підпорядкування виконавця внутрішнім правилам ТОВ;
систематична оплата у формі, подібній до заробітної плати; фіксація конкретного робочого місця, графіка або підлеглості керівництву компанії.

Доцільно укладати цивільно-правовий договір на виконання окремої послуги, у якому передбачено: предмет договору - послуги водія на визначеному маршруті; обсяг і результат наданої послуги; форму оплати - за факт виконання, погодинну чи щоденну, але не у вигляді щомісячної фіксованої суми.

Альтернативними варіантами оформлення взаємовідносин є:

оренда транспортного засобу з екіпажем (у разі, якщо ФОП має власний транспорт, що не стосується даного випадку);

передача ТОВ вантажного автомобіля ФОПу в оренду з подальшим самостійним здійсненням перевезень (відповідальність за технічний стан, документи, податки та ПММ несе ФОП)

Раді допомогти, звертайтесь ще!