Заголовок тимчасово відсутній

В вашому випадку краще оформити доплату роз'їзний характер робіт. Тоді не буде виникати питань коли працівник відбув у відрядження чи прибув з відрядження.

Підприємства самостійно встановлюють надбавки до тарифних ставок і посадових окладів працівників, робота яких постійно проводиться в дорозі або має роз’їзний (пересувний) характер, у розмірах, передбачених колективними договорами (п. 1 Постанови №490 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/490-99-%D0%BF#Text)
Перелік працівників, яким встановлюється зазначена надбавка, а також її розмір встановлюється підприємством в колективному договорі самостійно (Лист Мінпраці від 17.11.2006 No 307/13/133-06).
Відповідно у колективному договорі (іншому локальному документі) необхідно прописати розміри цих доплат за роз'їзний характер роботи і порядок його нарахування, тобто чи за кожен день чи до окладу.
Приміром можна встановити 10% до посадового окладу. В такому разі це постійна надбавка, її платять незалежно від того, скільки їздить водій.
Можна йти по шляху постанови КМУ від 31.03.99 р. № 490 «Про надбавки (польове забезпечення) до тарифних ставок і посадових окладів працівників, направлених для виконання монтажних, налагоджувальних, ремонтних і будівельних робіт, та працівників, робота яких виконується вахтовим методом, постійно проводиться в дорозі або має роз’їзний (пересувний) характер» і втановити надбавку за дні роз'їздів у розмірі добових. Приміром 800 грн за день роз'їзної роботи. Як бачите, тут платимо тільки за конкретні дні поїздок. На відміну від звичайних добових, які не оподатковуються в межаї 800 грн\доба по Україні в 2025 році, надбавка оподатковується. З неї утримується ПДФО та ВЗ (ЗІР, категорія 103.02 https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=36500 ), але на неї не нараховується ЄСВ (п.10 розд І Постанови КМУ №1170 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1170-2010-%D0%BF#Text ).

Раді допомогти, звертайтесь ще!