Ні, не потрібно.

Якщо підприємство плану й надалі використовувати повністю замортизовані основні засоби, то у Вас дійсно немає підставі списувати їх із балансу. Адже оскільки такі об'єкти ще приносять підприємству економвигоди, навіть попри те що повністю замортизовані, то вони відповідають критеріям визнання активу.
Так само Ви не зобов'язані дооцінювати такі об'єкти. Адже в п. 16 НП(С)БО 7 - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0288-00#o103 сказано, що підприємство може переоцінювати об'єкт основних засобів, якщо залишкова вартість цього об'єкта суттєво відрізняється від його справедливої вартості на дату балансу. У разі переоцінки об'єкта основних засобів на ту саму дату здійснюється переоцінка всіх об'єктів групи основних засобів, до якої належить цей об'єкт.
Як бачите, згідно з нацстандартами переоцінка основних засобів не обов'язкова. Її проводять добровільно за рішенням керівництва компанії.
Якщо Ви все ж вирішите проводити переоцінку обговорюваних основних засобів, то врахуйте, що
1) справедливу вартість основних засобів для їхньої переоцінки повинен визначати суб'єкт оціночної діяльності (ст. 7 Закону про оцінку - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2658-14#n44). А це додаткові, та ще й чималі, затрати;
2) підприємство не може вибірково переоцінити лише деякі об'єкти відповідної групи основних засобів. Згідно з абз. 1 п. 16 НП(С)БО 7 під час переоцінки окремого об'єкта основних засобів на цю саму дату потрібно переоцінити всі об'єкти групи основних засобів, до якої належить цей об'єкт;
3) після першої переоцінки підприємство стає фактично її «заручником». Оскільки воно повинно й надалі обліковувати відповідну групу основних засобів за переоціненою вартістю (абз. 2 п. 16 НП(С)БО 7). Тобто слід проводити її регулярно, аби залишкова вартість об'єкта основних засобів суттєво не відрізнялася від його справедливої вартості.
Отже, рекомендуємо, з метою оптимізації облікової роботи просто взяти продовжити строк корисного використання означених замортизованих об'єктів (тобто так як Ви зробили) і все. При цьому, якщо є така можливість, то краще зробити це "заднім числом" (тобто тим періодом, коли по них закінчився термін служби і через це вони замортизували), якщо такої можливості немає, то видайте такий наказ хоча б поточним роком. А після цього нехай собі й надалі "висять" на балансі в повністю замортизованому стані.

Раді допомогти, звертайтесь ще!