Так, Ви правильно розумієте.

Відповідно до п.9 розділу І Інструкції про службові відрядження в межах України та за кордон, затвердженої наказом МФУ від 13.03.1998 № 59 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0218-98#n12 якщо працівник спеціально відряджений для роботи у вихідні або святкові й неробочі дні, то компенсація за роботу в ці дні виплачується відповідно до чинного законодавства. Але зверніть увагу, в цьому випадку бажано в наказі на відрядження зробити акцент, що працівник має працювати в суботу.

Оплата за роботу у вихідний день обчислюється за правилами статті 107 КЗпП (ст. 72 КЗпП). Відповідно до ст. 107 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n653 підприємства зобов’язані оплачувати роботу в подвійному розмірі або надавати інший день відпочинку за роботу у вихідні дні.

Раді допомогти, звертайтесь ще!